4.10.1991 року рішенням обласної ради № 265 та наказом відділу охорони здоров'я Житомирського облвиконкому № 211 від 24.10.1991 року з 1.11.1991 року відкрито об'єднаний гараж обласних і міських лікувальних закладів з обласною ремонтною базою санітарного автотранспорту за адресою: м.Житомир, вул. Щорса, 37.


24.10.1991 року наказом відділу охорони здоров'я Житомирського облвиконкому № 211 на посаду директора об'єднаного гаража обласних і міських лікувальних закладів призначено Валерія Броніславовича Салацького.


Указом Президента України № 796 від 17.10.1997 року директору об'єднаного гаража ОМЛЗ Валерію Броніславови-чу Салацькому присвоєно звання "Заслужений працівник транспорту України".


23.12.1997 року наказом управління охорони здоров'я № 390 об'єднаний гараж обласних і міських лікувальних закладів перейменовано на державне комунальне автотранспортне підприємство обласних і міських лікувальних закладів (АТП ОМЛЗ).


Станом на 1.11.1991 року на балансі підприємства об'єднаного гаража ОМЛЗ нараховувалось 72 одиниці транспортних засобів, і кількість усіх працюючих становила 73 чоловіки. За 10 років кількість транспорту збільшилась до 162 одиниць, а всіх працюючих - до 233 чоловік, у тому числі -154 водії.


В 1991 році об'єднаний гараж ОМЛЗ обслуговував обласну лікарню, Обласну дитячу лікарню, відділення ЕПКМД обласної лікарні, медичну бібліотеку і фізкультурний диспансер. На даний час АТКП ОЛЗ обслуговує 22 лікувально-профілактичні заклади, 24-м організаціям надаються послуги із заправки їх транспортних засобів паливно-мастильними матеріалами.


За період існування АТКП ОМЛЗ побудовано:
- пункт заправки транспортних засобів паливно-мастильними матеріалами;
- фельдшерський пункт;
- ангар-бокс;
- приміщення для працівників, що здійснюють охорону автопідприємства;
- автоматизовану заправку автомобілів зі встановленням центрального пульту в пункті заправки;
- введено в дію хонінгувальний, роз-точний та шиномонтажний верстати;
- пункт діагностики зі встановленням у ньому стендів діагностики та регулювання передніх підвісок легкових автомобілів, системи запалювання та балансування коліс;
- організовано аварійно-технічну службу;
- організовано рихтувально-зварювальний цех;
- комп'ютеризовано роботу бухгалтерії, секретаря, відділу кадрів;
- удосконалено оперативний зв'язок диспетчерів і водіїв;
- відкрито філіал АТКП ОМЛЗ в ОПТД та обласній психіатричній лікарні №1;
- частково введено в дію мобільний зв'язок.


16.05.2003 року державне комунальне автотранспортне підприємство обласних і міських лікувальних закладів переіменовано згідно з наказом № 83 від 14.05.03 р. на автотранспортне комунальне підприємство обласних лікувальних закладів.